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从工控软件系统发展历史和现状来看，工控软件系统应具5大主要特性:

1、开放性。这是现代控制系统和工程设计系中一个至关重要的指标。开放性有助于各种系统的互连、兼容，它有利于设计、建立和应用为一体(集体)的工业思路形成与实现。为了使系统工具良好的开放性，必须选择开放式的体系结构、工业软件和软件环境，这已引起工控界人士的极大关注。2、实时性。工业生产过程的主要特性之一就是实时性，因此相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。3、网络集成化。4、人机界面更加友好。5、多任务和多线程性。

工控机

一、从工控机产品的技术发展来讲，'嵌入式系统''无风扇结构''机箱散热''固态硬盘''箱式''平板式'等新技术、新产品的应用，适应了自动化产品'小型化''智能化''低功耗'的发展趋势，已经大大提高了工控机的系统稳定性，也降低了制造和应用成本;第二、从工控机产品的形态来讲，工控机产品的定义范畴日益扩大，甚至与商用PC、商用工作站等其它计算机产品之间的概念区隔逐渐模糊;工控机产品除了传统的4U机架式工控机之外，箱式、面板式、单板电脑、嵌入式、便携式、行业电脑等其它工控机产品形式也得到了许多客户的接受认可和大量市场应用;

工控机控制网络的特点

　　工控机控制网络作为一种特殊的网络，直接面向生产过程，肩负着工业生产运行测量与控制信息传输的特殊任务，并产生或引发物质或能量的运动和转换，因此它通常应满足强实时性、高可靠性、恶劣的工业现场环境适应性、总线供电等特殊要求和特点。

　　与此同时，开放性、分散化和低成本也是工控机控制网络另外重要的三大特征。即工控机控制网络应该：

　　(1)具有较好的响应实时性，工控机控制网络不仅要求传输速度快，而且在工业自动化控制中还要求响应快，即响应实时性要好，一般为毫秒级到o.1s级；

　　(2)高可靠性，即能安装在工业控制现场，具有耐冲击、耐振动、耐腐蚀、防尘、防水以及较好的电磁兼容性，在现场设备或网络局部链路出现故障的情况下，能在很短的时间内重新建立新的网络链路；

　　(3)力求简洁，以减小软硬件开销，从而减低设备成本，同时也可以提高系统的健壮性；

　　(4)开放性要好，即工控机控制网络尽量不要采用网络。